СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ НАУКИ
06.01.00 Агрономия
УДК 635.24
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.001
ОСОБЕННОСТИ ХРАНЕНИЯ КЛУБНЕЙ ТОПИНАМБУРА В УСЛОВИЯХ ОВОЩЕХРАНИЛИЩА
А. С. Катаев, аспирант, Е. А. Ренёв, канд. с.-х. наук, доцент, С. Л. Елисеев, доктор с.-х. наук, профессор
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пермский государственный аграрно-технологический университет», Пермь, Россия, т. +79028076776, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
В статье представлены результаты трехлетних исследований по влиянию традиционных способов хранения на сохранность и качество клубней топинамбура. Полезные свойства топинамбура известны человеку на протяжении многих лет. В силу биологических особенностей использование клубней на протяжении всего календарного года довольно проблематичная задача – они подвергаются грибковым заболеваниям, быстро усыхают. Поэтому целью данного исследования является определение оптимального, из традиционных способов, хранения в условиях овощехранилища. В большинстве лет исследований лёжкость топинамбура не зависит от способа хранения и изменяется от 31 до 95 %. Внешние наблюдения показали, что во второй год исследований наилучшую лёжкость обеспечил способ хранения клубней в мешке. В первый и третий год исследований во всех способах наблюдались загнившие клубни. Независимо от применяемого способа, клубни в процессе хранения подвергаются усушке. В большинстве лет исследований она выше при хранении насыпью на 1,7-8,2 %. При хранении клубней топинамбура в ящиках наблюдается наименьшее снижение содержания клетчатки – 0,2-2,5 %, в то время как при хранении в мешке – 1,1-4,3 %, при хранении насыпью – 0,9-2,4 %. Хранение в ящике обеспечивало наименьшее снижение содержания водорастворимых сахаров – 1,4-4,8 %. Наиболее оптимальным из традиционных способов является хранение в ящиках.
Ключевые слова: топинамбур, способ хранения, лёжкость, биохимический состав клубней.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.15+631.81.095.337
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.002
ВЛИЯНИЕ ПРЕПАРАТОВ С КРЕМНИЕМ НА ФОРМИРОВАНИЕ УРОЖАЙНОСТИ КУКУРУЗЫ
С. А. Семина, доктор с.-х. наук, профессор; И. В. Гаврюшина, канд. биол. наук, доцент; Е. В. Никулина, аспирант
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. (8412)628-151, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
В статье представлены результаты исследований по влиянию различных видов кремнийсодержащих препаратов на формирование урожайности кукурузы в зависимости от срока некорневой обработки. Наибольший ростостимулирующий эффект отмечен при двукратной обработке посевов кукурузы НаноКремнием. Прирост по сравнению с вариантом с обработкой водой составил 33 см. При применении Келик Калий-Кремния более высокорослые растения сформировались при фолиарной обработке в фазу пяти листьев, прирост к варианту без препарата составил 19 см. На вариантах с применением Микровит-6 Кремний превышение высоты растений по сравнению с опрыскиванием водой составило 14-18 см. Увеличение количества развитых початков при фолиарной обработке препаратами с кремнием составило 8,1-18,7 % при небольшом преимуществе НаноКремния. Более мощные растения сформировались в вариантах с фолиарной обработкой посевов кукурузы препаратом НаноКремний в фазу пяти листьев и двукратном опрыскивании, увеличение массы одного растения, по сравнению с вариантами без препарата, составило 110-112 г или 19,7-22,0 %. Более эффективной была обработка НаноКремнием в фазу пяти листьев кукурузы и двукратное применение, которые обеспечили прирост урожайности фитомассы 20,6-21,0 % по сравнению с вариантами без препарата. Немного уступает по эффективности препарат Микровит-6 Кремний, обеспечивший прирост урожайности зеленой массы 12,4-19,3 %. Фолиарная обработка Келик Калий-Кремний способствовала увеличению урожайности зеленой массы на 3,7-5,7 т/га или 10,5-15,7 %. Наибольший выход сухого вещества обеспечил вариант с двукратной обработкой посевов НаноКремнием, прирост составил 3,2 т/га.
Ключевые слова: кукуруза, кремний, биометрические показатели, зеленая масса, початки, урожайность.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.11
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.003
ПРОИЗВОДСТВО ПШЕНИЦЫ В РОССИИ
В. М. Зимняков, доктор экон. наук, профессор; А. А. Курочкин*, доктор техн. наук, профессор; С. В. Богомазов, канд. с.-х. н. наук, доцент, Е. Н. Варламова, канд. с.-х. н. наук, доцент
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. +7 (8412) 628-359, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
* Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный технологический университет», Россия, т. +7 (8412) 49-56-99, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Отмечено значение пшеницы как основного сырья для хлебопекарной промышленности в России. Проанализированы посевные площади и валовый сбор пшеницы в РФ в 2008-2018 годах. Исследована динамика урожайности пшеницы по регионам и в целом по стране. Рассмотрена структура производства зерна в России по видам культур. Представлен валовый сбор и урожайность пшеницы в основных регионах-производителях в 2018 году. Проанализирован валовый сбор пшеницы по категориям хозяйств. Рассмотрены проблемы при уборке пшеницы, а также при её хранении. Отмечены причины низкого качества производимой пшеницы в стране. Предложено совершенствовать систему ценообразования на пшеницу, так как формирование цены на зерно происходит без учета оптимального отношения к качеству зерна, что не отражает объективности и соразмерности затрат. Отмечено, что оптимизация природных, экономических, организационных и технико-технологических факторов, влияющих на производство высококачественной пшеницы, позволит повысить её конкурентоспособность на мировом рынке и увеличить экспортный потенциал.
Дан прогноз о том, что за счет повышения конкурентоспособности российского зерна на мировом рынке, путем снижения совокупных издержек, включая логистические, и улучшения качества зерна к 2030 году прогнозируется повышение доли Российской Федерации на рынках десяти ведущих стран-потребителей российской пшеницы до 43 %, что составит 32,5 млн. тонн.
Ключевые слова: анализ, динамика, пшеница, объем, производство, посевная площадь, валовые сборы, урожайность, рынок, структура, экспорт.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 581.132 +633.31
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.004
СРОКИ ПОСЕВА И ФОТОСИНТЕТИЧЕСКАЯ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬ АГРОЦЕНОЗА ЛЮЦЕРНЫ ИЗМЕНЧИВОЙ ПЕРВОГО ГОДА ЖИЗНИ
В. А. Гущина, доктор с.-х. наук, профессор; О. А. Тимошкин*, доктор с.-х. наук, доцент; Г. В. Ильина, доктор биол. наук, профессор; Г. Н. Володькина, аспирант
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. 8(8412) 62-83-67, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
*ФГБНУ «Федеральный научный центр лубяных культур», р. п. Лунино, Пензенская область, Россия, т. +7 (84161) 3-18-14, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
В связи с широким ареалом возделывания люцерны и повышения эффективности её использования в современном сельском хозяйстве необходимо внедрять сорта нового поколения, обладающие широкой амплитудой устойчивости к абиотическим стрессовым факторам. Разработка приемов возделывания люцерны изменчивой сорта Дарья предусматривает использование резервов фотосинтетической деятельности для повышения её продуктивности. Поэтому целью исследований является определение оптимального срока посева люцерны изменчивой, при котором формируются высокие урожаи за счет лучшего использования фотосинтетической функции растений. Эксперимент проводили на опытном поле Пензенского ИСХ – филиала ФГБНУ «Федеральный центр лубяных культур» в 2017-2019 гг. на черноземе выщелоченном, где изучали четыре срока посева: первый – ранневесенний (1-10 мая), совпадающий с физической спелостью почвы; второй - поздневесенний (20-30 мая) и два срока посева, проведенные в летний период: 1-10 июня, последующий с интервалом в 30 дней к предыдущему. Годы исследований характеризовались как сухие и засушливые. Наиболее оптимальные условия для развития ассимиляционной поверхности растений первого года жизни складывались на ранневесенних посевах, где площадь листьев была наибольшей – 30,5 тыс. м2/га. По мере сокращения вегетационного периода наблюдается снижение индекса листовой поверхности в 1,5 раза. Наиболее интенсивное формирование ассимиляционной поверхности происходило в 2017 году и ее площадь составила 35,8…19,7 тыс. м2/га, максимума она достигала при раннем посеве. В этом же году отмечена наибольшая величина фотосинтетического потенциала 1001…2638 тыс. м2 сутки/га. В среднем за три года максимальный – 2129,3 тыс. м2·сутки/га он формировался у растений при посеве ранней весной, а чистая продуктивность фотосинтеза находилась в диапазоне от 0,87 до 0,93 г/м2 сутки. Наибольший показатель установлен при ранних посевах, что способствовало накоплению 2,0 т/га сухого вещества.
Ключевые слова: люцерна изменчивая, сроки сева, чистая продуктивность фотосинтеза, фотосинтетический потенциал, продуктивность.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.112.9+631.81.095.337
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.005
ЭФФЕКТИВНОСТЬ НЕКОРНЕВОЙ ПОДКОРМКИ МИКРОЭЛЕМЕНТНЫМИ УДОБРЕНИЯМИ НА УРОЖАЙНОСТЬ И КАЧЕСТВО ЗЕРНА ЯРОВОЙ ТРИТИКАЛЕ
А. Н. Кшникаткина, доктор с.-х. наук, профессор; А. Н. Долженко, аспирант
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Пензенский государственный аграрный университет, Россия, т. (8412)62-81-51; e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Представлены результаты исследований по влиянию микроэлементных удобрений на формирование урожайности и качество зерна яровой тритикале сорта Укро. Установлено, что микроэлементные удобрения Азосол 36 Экстра, Мегамикс-Азот, Мегамикс-Профи, Цитовит и НаноКремний обеспечили увеличение параметров фотосинтеза агроценозов яровой тритикале. Максимальное значение листовой поверхности 42,5 тыс. м2/га, фотосинтетического потенциала 1,03 млн. м2 дн./га, чистой продуктивности фотосинтеза 6,29 г/м2 в сутки отмечены при двукратной фолиарной подкормке в фазы кущения и колошения препаратом Азосол 36 Экстра. Вследствие применения некорневой подкормки растений микроэлементными удобрениями в хелатной форме наблюдалось повышение урожайности яровой тритикале сорта Укро в совокупности с улучшением технологических свойств зерна. По вариантам опыта, в среднем за три года, урожайность зерна была 3,84-4,43 т/га. Прибавка по отношению к контролю колебалась в пределах 0,42-1,27 т/га (13,3-40,3 %). Наибольшая урожайность высококачественного зерна 4,43 т/га получена при двукратной подкормке в фазы кущения и колошения препаратом Азосол 36 Экстра, прибавка урожая зерна 1,27 т/га (40,3 %), натура зерна 796 г/л, стекловидность – 63 %, сырая клейковина – 26,2 %, белка – 15,1 %.
Ключевые слова: яровая тритикале, микроэлементные удобрения, фотосинтез, урожайность, технологические свойства зерна.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.85:631:526.32
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.006
ОЦЕНКА СОРТООБРАЗЦОВ КРАМБЕ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ГИДРОТЕРМАЛЬНЫХ УСЛОВИЙ
Т. Я. Прахова, доктор с.-х. наук, гл. научный сотрудник, Е. Л. Турина*, канд. с.-х. наук, зав. лабораторией растениеводства
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный центр лубяных культур»,Россия, р. п. Лунино, т. +79534479608, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.;
*Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Научно-исследовательский институт сельского хозяйства Крыма», Россия, г. Симферополь, Республика Крым, т. +79788741692, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Целью исследований являлась оценка сортообразцов крамбе абиссинской по продуктивности и адаптивности в зависимости от гидротермальных условий. Объектом исследований являлись сортообразцы различного эколого-географического происхождения. Изучение проводилось в контрастных климатических условиях Среднего Поволжья и степного Крыма в 2017-2019 годах. Продуктивность сортообразцов крамбе абиссинской варьирует в пределах 1,54-2,04 т/га, в среднем по двум регионам. В среднем за три года более высокий урожай отмечен у образцов к-39 (США) и к-35 (Германия), продуктивность которых составила 2,01-2,04 т/га, что превышает сорт-стандарт Деметра на 0,22 и 0,25 т/га. Данные номера отличались высокими значениями коэффициента адаптивности, который составил 1,04-1,13 и показывает их большую приспособленность к различным условиям возделывания. Сортообразцы из Канады (к-25) и из Чехословакии (к-34) сформировали урожайность 1,82 и 1,87 т/га, что несущественно превышает стандарт по урожайности. Прибавка здесь составила 0,03 и 0,08 т/га. Содержание жира в плодиках колебалась в пределах 29,68-32,20 %. По результатам данного признака выделился номер из Германии к-35, масличность которого составила 32,20 %. Наиболее стабильными по урожайности были образцы к-35, к-34 и к-10, параметры стабильности которых составили 22,8; 26,1 и 29,0 %. Высоким значением показателя уровня стабильности сорта (ПУСС) отличались сортообразцы к-39 и к-10, значения данного признака составили 0,47 и 0,52 соответственно. При этом у данных номеров отмечена высокая экологическая устойчивость (0,49 и 0,53), что показывает более широкий диапазон их приспособленности к различным условиям произрастания.
Ключевые слова: крамбе абиссинская, сортообразцы, урожайность, адаптивность, масличность.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 631.861 + 631.821.1
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.007
АГРОФИЗИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ЧЕРНОЗЕМА ВЫЩЕЛОЧЕННОГО И УРОЖАЙНОСТЬ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ПРИМЕНЕНИЯ ПТИЧЬЕГО ПОМЕТА И ИЗВЕСТКОВАНИЯ
Н. П. Чекаев, канд. с.-х. наук, доцент; А. В. Леснов, аспирант
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. 8(8412) 62-83-67, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
В статье показано влияние внесения разных доз куриного помета и известкования на агрофизические свойства чернозема выщелоченного, урожайность яровой пшеницы и гороха. В результате проведенных исследований на опытном поле ФГБОУ ВО Пензенский ГАУ (Пензенская область, Мокшанский район) выявлено, что при внесении разных доз куриного помета и проведения известкования в выщелоченном черноземе наблюдается восстановление утраченной водопрочной структуры, снижение равновесной плотности, накопление и эффективное расходование влаги в течение вегетации. Внесение доз помета от 2,0 до 10,0 т/га повысили урожайность зерна первой культуры (яровой пшеницы) на 22,6-61,1 %, а применение известняковой муки в качестве химического мелиоранта на фоне применения разных доз куриного помета и в чистом виде на 10,5-77,7 %. Суммарная продуктивность возделываемых культур за три года исследований в зависимости от доз помета увеличилась на 15,4-42,7 % на фоне без известкования и на 23,8-52,2 % на известковом фоне, что дало дополнительно от 1,49 до 3,30 т/га зерновых единиц.
Ключевые слова: куриный помет, водопрочность почвенных агрегатов, плотность сложения почвы, урожайность.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.15:631.52
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.008
ОПТИМИЗАЦИЯ УРОВНЯ ВЛАГООБЕСПЕЧЕННОСТИ ПОЧВЫ ПРИ ВЫРАЩИВАНИИ САХАРНОЙ КУКУРУЗЫ
И. М. Ханиева, доктор с.-х. наук, профессор; С. А. Бекузарова*, доктор с.-х. наук, профессор; З. Г. С. Шибзухов, канд. с.-х. наук, доцент; Т. С. Виндугов, аспирант
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кабардино-Балкарский государственный аграрный университет», Россия, г. Нальчик, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.;
*Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Горский государственный аграрный университет», Россия, г. Владикавказ, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Работа выполнена в условиях предгорной зоны Кабардино-Балкарского района при недостаточном и неустойчивом увлажнении. Для опытов использовались современные системы капельного орошения. По результатам опытов видно как орошение влияет на развитие и продуктивность растений сладкой кукурузы. В исследованиях использовали пять вариантов уровня орошения. После проведения анализа полученных данных выявили наиболее оптимальную норму орошения и рекомендовали использовать в дальнейшем при производстве сахарной кукурузы. Наблюдения показали, что в начале вегетации фазы роста у растений сахарной кукурузы проходили на всех вариантах одинаково, появление всходов отмечалось за годы исследований на 8-11 сутки. В дальнейшем, с изменением условий влагообеспеченности наблюдалось различие в датах наступления основных фаз вегетации. На втором варианте фазы роста практически совпадали с контрольным вариантом, но фазы цветения початков и технической спелости увеличились на одни сутки. На третьем и четвертом вариантах основные фазы вегетации сократились на 1-2 суток в сравнении с контролем. На варианте без орошения шло наиболее ускоренное развитие этой культуры, и техническая спелость наступила на 4-7 суток раньше, чем на других вариантах опыта. Прибавка урожая от уровня орошения следовала той же закономерности – с уменьшением уровня соответствия количества получаемой влаги потребностям растений величина получаемой прибавки урожая снижалась. На контрольном варианте прибавка урожая товарных початков от орошения составила 9,6 т/га или 89 %, в т. ч. зерна – 4,18 т/га или 94 %, а на втором варианте она возросла соответственно до 12,3 и 5,55 т/га, что в процентном отношении составило 114 и 125 %.
Ключевые слова: влагообеспеченность, развитие растений, сахарная кукуруза, урожайность, выживаемость растений, межфазные периоды.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.16:631.523.2
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.009
НАСЛЕДОВАНИЕ И ГЕНЕТИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ ВЫСОТЫ РАСТЕНИЙ У ЯЧМЕНЯ
Д. О. Долженко, канд. с.-х. наук
Пензенский институт сельского хозяйства – филиал федерального государственного бюджетного научного учреждения «Федеральный научный центр лубяных культур», Россия, Пензенская область, р. п. Лунино, т. +7 (84161) 3-18-07, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Изучено наследование высоты растений у ячменя в системе диаллельных скрещиваний (6×6) в условиях лесостепи Среднего Поволжья в контрастные по гидротермическому режиму годы. Анализ комбинационной способности по B. Griffing и генетический анализ по B. Hayman показали преобладание аддитивных эффектов в контроле признака (наследование по типу полного и неполного доминирования). Признак должен быть отзывчив на отбор, что подтверждают и коэффициенты наследуемости: в широком смысле (H2) 0,85-0,90; в узком смысле (h2) – 0,52-0,62. Высоту растений увеличивали доминантные гены. Наличие комплементарного эпистаза увеличивает вероятность получения отрицательных трансгрессий, повышая успех селекции на снижение высоты растений. Ни один из сортов диаллельного комплекса не обладал всеми рецессивными аллелями, уменьшающими признак. Сорта Анна и Омский голозёрный 1, обладающие доминантными аллелями, будут увеличивать высоту растений в потомстве. Данные сорта следует использовать в комбинациях с более низкорослыми родителями. Сорта Condor и Margret имеют более высокое число рецессивных аллелей и могут рассматриваться как доноры снижения высоты. Выделены перспективные для селекции гибридные популяции.
Ключевые слова: ячмень, диаллельный анализ, высота растений, генетические системы, комбинационная способность, коэффициент наследуемости
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 631.8+631.559
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.010
ПОСЛЕДЕЙСТВИЕ ОСАДКОВ СТОЧНЫХ ВОД Г. ПЕНЗЫ И ПРИРОДНОГО ЦЕОЛИТА НА УРОЖАЙНОСТЬ И КАЧЕСТВО РАСТЕНИЕВОДЧЕСКОЙ ПРОДУКЦИИ
А. Н. Арефьев, доктор с.-х. наук, доцент; Е. Н. Кузин, доктор с.-х. наук, профессор; Г. В. Ильина, доктор биол. наук, профессор
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. (8412) 62-83-67, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
В условиях низкого уровня использования минеральных удобрений в земледелии в связи с высокой их стоимостью и почти полного отсутствия органических удобрений разработка и внедрение в земледельческую практику технологических приемов использования альтернативных источников органического вещества и элементов питания является актуальным направлением современного земледелия. Задача исследований заключалась в изучении последействия мелиоративных норм осадков сточных вод г. Пенза и их сочетаний с цеолитсодержащей породой на урожайность и качество растениеводческой продукции. Исследования проводились в первом агропочвенном районе Пензенской области в зернопаропропашном севообороте в период с 2014 по 2019 гг. Установлено, что наиболее существенное влияние на урожайность зерна овса и гороха оказали повышенные нормы осадков городских сточных вод с цеолитсодержащей породой. Урожайность овса на их фоне возрастала на 43,5-44,2 %, урожайность гороха на 48,9-49,8 %. Сбор переваримого протеина в посевах овса на их фоне составлял 487,9-490,3 кг/га, содержание белка в зерне гороха увеличивалось на 2,3-2,7 %. Осадки городских сточных вод в чистом виде и в комплексе с цеолитсодержащей породой повышали концентрацию тяжелых металлов в зерне овса и гороха. Однако, концентрация тяжелых металлов была существенно ниже ПДК. Цеолитсодержащая порода снижала поступление тяжелых металлов в товарную часть растениеводческой продукции.
Ключевые слова: осадки городских сточных вод, цеолитсодержащая порода, овес, горох, переваримый протеин, белок.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.2.03:632.523
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.011
ФИТОСОЦИОЛОГИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ОСУШАЕМОГО ЛАНДШАФТА
Ф. А. Мусаев, доктор с.-х. наук, профессор; О. А. Захарова доктор с.-х. наук, доцент
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Рязанский государственный агротехнологический университет имени П. А. Костычева», г. Рязань, Россия, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Кормовая значимость лугов, используемых в качестве сенокосов и пастбищ, снижается от произрастания на них ядовитых растений. К ядовитым относятся растения, поедание которых вызывает у животных серьезные отравления, а в некоторых случаях приводит к гибели животных. Ядовитость обусловлена содержанием в них особых химически активных действующих соединений. Цель исследований – проведение геоботанического обследования луга на территории мелиоративного объекта Тинки-II на землях Рязанской Мещеры для определения ботанического состава луговых трав, выявления и степени обилия на нем ядовитых растений. Местоположение луга – близ д. Полково Рязанского района Рязанской области. Обследование проведено на площади 10000 м2 в июле 2019 года при предварительном рекогносцировочном осмотре территории по ходу рабочих маршрутов. Методика исследований общепринятая. В результате проведенного обследования территории установлены растения доминанты Elytrígia repens и Alopecurus pratensis с частой встречаемостью и высокой степенью обилия. В результате изучения растительного покрова на обследуемом участке луга выделена ассоциация Elytrígetum urtícetosum. Растения произрастали сплошным ковром и покрытие почвы составляло до 100 %. Общее количество ядовитых растений составило 102 экземпляра из 6 семейств. Наиболее часто встречающиеся ядовитые растения представлены семействами Зонтичные (Apiaceae) и Лютиковые (Ranunculaceae). Доля участия каждого ядовитого компонента: Conium maculatum – 36 %, Chaerophyllum temulum, Cicuta virosa – 29 %, Oenanthe aquatica, Thalictrum aquilegiifolium – 15 %, Caltha palustris, Anemone ranunculoides – 8 %, Calla palustris, Pedicularis palustris, Glechoma hederacea, Persicaria hydropiper – по 12 %. Таким образом, видовой состав луговых трав обеднен и мала вероятность отравления сельскохозяйственных животных, так как наличие ядовитых растений незначительно, с учетом их негативного влияния на организм животного только при определенной дозе и сроке экспозиции.
Ключевые слова: луг, осушительная система, деградированная торфяная почва, ядовитые растения, отравление.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.39
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.012
ПРОДУКТИВНОСТЬ И КАЧЕСТВО АМАРАНТА, БОБОВЫХ ТРАВ В ОДНОВИДОВЫХ И БИНАРНЫХ ПОСЕВАХ
А. Т. Фарниев, доктор с.-х. наук; А. А. Сабанова, канд. с.-х. наук; Д. Т. Калицева, канд. с.-х. наук
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Горский государственный аграрный университет», Россия, г. Владикавказ, т. (8672)53-11-33, е-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
К нетрадиционным культурам с высоким содержанием белка, незаменимых аминокислот, биологически активных веществ и антиоксидантов, обладающих высокими адаптационными свойствами, относится амарант. В настоящее время значительный ряд исследователей инновационных технологий в растениеводстве доказывают преимущество бинарных посевов над монокультурой. С целью изучения наиболее продуктивных бобовых кормовых культур для формирования бинарных посевов с амарантом, повышения урожайности их зеленой массы и определения их кормовых достоинств на опытном поле Кировского госсортоучастка были проведены исследования. Результатами исследований установлено, что по биологическим и физиологическим свойствам лучшим бобовым компонентом амаранта является донник желтый, люцерна или клевер. Бинарные посевы амарант + донник, амарант + клевер и амарант + люцерна формировали урожай зеленой массы, превысивший урожай чистого посева амаранта на 12,1; 7,7 и 6,4 т/га и чистых посевов донника, клевера и люцерны на 7,9; 13,0 и 6,7 т/га соответственно. В урожае бинарных посевов значительно повышалось содержание сырого белка в сухом веществе на 3,6; 5,0 и 2,4 % при сравнении с урожаем посевов донника, клевера, люцерны и на 1,1; 1,1 и 3,2 % по сравнению с монопосевами амаранта. Содержание жира повышалось на 1,2; 0,7; 1,2 % и на 1,8; 2,1 и 2,0 % соответственно.
Ключевые слова: бобовые травы, амарант, одновидовые посевы, бинарные посевы, урожайность, сырой белок, сырой жир, сырая клетчатка, зола.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 631.528
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.013
СОЗДАНИЕ ИСХОДНОГО МАТЕРИАЛА ДЛЯ СЕЛЕКЦИИ ЯРОВОГО ЯЧМЕНЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ЛАЗЕРНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ И КАРБОНАТА КАЛИЯ
Г. П. Дудин, заслуженный деятель науки РФ, доктор биол. наук, профессор;
И. В. Исупова, соискатель
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Вятская государственная сельскохозяйственная академия», г. Киров, тел. +79091382057, Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Работа посвящена изучению мутагенного действия карбоната калия и лазерного красного света на яровой ячмень сорта Биос-1. В статье раскрываются данные за три года наблюдений. В первом поколении (М1) в течение вегетации проводили наблюдения за всхожестью и выживаемостью растений, наступлением фаз развития. Второе поколение (М2) высевали отдельными семьями (семья потомства одного колоса М1). На протяжении всего периода вегетации отбирали измененные растения, отличающиеся от исходного сорта, выделяли семьи с хлорофилльными мутациями, с видимыми морфологическими и физиологическими изменениями. В третьем поколении проверяли наследование измененных признаков у растений. После уборки растений М1, М2, и М3 анализировали по элементам структуры продуктивности, сравнивая их с исходной формой. Было выявлено, что обработка семян лазерным красным светом (ЛКС) и карбонатом кали (K2CO3) способствует формированию в М1 высокого растения с длинным рыхлым колосом и массой зерна с колоса, превышающей контрольные показатели. Частота хлорофилльных изменений в М2 изменялась от 0,78 % (K2CO3 0,1 + ЛКС) до 5,61 % (K2CO3 0,1 н). Максимальная частота семей (12,15 %) с морфофизиологическими изменениями отмечена при обработке семян карбонатом калия. Минимальное значение данного показателя отмечено в варианте ЛКС + K2CO3 – 2,71 %. В М2 были отмечены 20 новообразований ярового ячменя: короткий стебель, повышенное количество колосков в колосе, а также массы зерна с главного колоса и всего растения, раннее созревание, прямостоячий колос, средние остевидные образования. В третьем поколении частота мутантных семей снизилась по сравнению с частотой морфофизиологических изменений в М2. Частота мутаций колебалась от 1,81 % (ЛКС + K2CO3) до 9,35 % (K2CO3). В М3 преобладали наследственные изменения количественных признаков и периода вегетации растений.
В результате исследований выделены линии, которые могут служить ценным исходным материалом для селекции ячменя.
Ключевые слова: ячмень, мутагенез, карбонат калия, лазер.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.31:631.526.32
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.014
ПРОДУКТИВНОСТЬ И АДАПТИВНОСТЬ СОРТООБРАЗЦОВ ЛЮЦЕРНЫ В УСЛОВИЯХ ЛЕСОСТЕПИ СРЕДНЕГО ПОВОЛЖЬЯ
И. В. Епифанова, канд. с.-х. наук; О. А. Тимошкин, доктор с.-х. наук
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный центр лубяных культур», Россия, Пензенская обл., р. п. Лунино, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Исследования проводили на опытном поле Пензенского ИСХ – филиала ФГБНУ ФНЦ ЛК в 2013-2016 годах. Цель исследований – оценить продуктивность новых сортообразцов люцерны и параметры их адаптивности к лимитирующим факторам среды при возделывании в одновидовом посеве. В среднем за годы исследований продуктивность сухого вещества сортообразцов люцерны колебалась от 6,72 до 12,21 т/га в зависимости от индекса условий среды (Ii -3,55-1,85). Лучшим по продуктивности является сортообразец Популяция 11/15 с урожайностью 11,42 т/га (+ 7,6 % к st.). Изменчивость продуктивности сухого вещества варьирует от 23,0 до 27,2 %, что характеризует среднюю стабильность признака. Изучаемые образцы люцерны показали высокую экологическую адаптивность и пластичность, значения bi варьировали в пределах 0,86-1,26. Наиболее стабильными и пластичными по продуктивности сухого вещества являются сортообразцы: Стабильная – bi = 0,90; σdr2 = 1,11; Популяция 10/14 – bi = 0,98; σdr2 = 0,68. Семенная продуктивность образцов люцерны в среднем за годы исследований колебалась от 0,36 до 0,67 т/га в зависимости от индекса условий среды (Ii = – 0,15…0,15). Лучшим по урожайности семян является сортообразец Мечта + Биотип 4 – 0,67 т/га (+ 21,8 % к st.). Изменчивость урожайности семян у стандарта Камелия была слабой – 9,4 %; средняя изменчивость урожайности (24,1-27,4 %) была у образцов Популяция 8, Корнеотпрысковая 1 и Корнеотпрысковая 2. Более высоким показателем уровня стабильности сорта характеризовались стандарт Камелия и Мечта + Биотип 4, индекс стабильности (ИС) которых составил 0,18 и 0,32, соответственно. Наиболее стабильными и пластичными сортами по урожайности семян являются сортообразцы: Популяция 11/15 – bi = -1,05; σdr2 = 0,16; Стабильная – bi = -0,90; σdr2 = 0,16; ПП урожай 07 – bi = -1,04; σdr2 = 0,08.
Ключевые слова: люцерна, сортообразец, конкурсное сортоиспытание, сбор сухого вещества, урожайность семян, адаптивность.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 633.85:631:526.32
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.015
ВЛИЯНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ТЕХНОЛОГИИ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ НА ПРОДУКТИВНОСТЬ И КАЧЕСТВО СЕМЯН ГВИЗОЦИИ
Т. Я. Прахова, доктор с.-х. наук; А. Н. Кшникаткина*, доктор с.-х. наук, профессор; А. П. Медведев*, аспирант
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный центр лубяных культур», р. п. Лунино, Россия, т. +79534479608, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
*Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. +7 (8412) 628151, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Целью исследований являлось изучение продуктивности гвизоции абиссинской в зависимости от норм высева и способов посева. Изучение элементов технологии проводили в 2017-2019 годах. Изучалось три нормы высева от 1,0 до 3,0 млн. всхожих семян на гектар на фоне широкорядного и рядового способа посева. Полевая всхожесть культуры колебалась в пределах 84,9-86,6 %. При этом наблюдается тенденция ее увеличения на 0,7-1,0 % при рядовом способе посева. При широкорядном посеве полевая всхожесть варьирует в пределах 86,3-86,6 % и существенно не меняется в зависимости от норм высева. Сохранность растений к уборке составила по вариантам от 92,5 до 94,2 %. Наиболее высокие значения данного показателя получены в варианте с нормой высева 3,0 миллиона при рядовом способе посева – 94,2 %. Оптимальные условия для формирования продуктивности сложились в 2017 году. Получена наиболее высокая урожайность семян (1,69-1,83 т/га) независимо от элементов технологии. Высокая урожайность семян была отмечена на варианте с нормой высева 2,0 млн. всхожих семян на гектар при рядовом посеве и составила 1,74-1,83 т/га. На данном варианте семена отличались высокой масличностью 41,8 и 41,9 %. Наиболее крупные семена сформировались при норме высева 1,0 миллион (3,67 г). При увеличении нормы высева масса 1000 семян снижалась. Содержание линолевой кислоты варьировало от 71,5 до 78,0 % по вариантам опыта. Количество олеиновой кислоты составляет 5,4-7,7 %, в зависимости от элемента агротехнологии.
Ключевые слова: гвизоция абиссинская, нормы высева, способы посева, урожайность, масличность, жирные кислоты
Информация о публикации Посмотреть статью
06.02.00 Ветеринария и зоотехния
УДК 591.434
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.016
ГИСТОЛОГИЧЕСКИЕ И ЦИТОЛОГИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ИММУННОЙ СИСТЕМЫ СТЕНКИ ТОЛСТОЙ КИШКИ У ПЛОДОВ И НОВОРОЖДЕННЫХ ТЕЛЯТ
В. А Здоровинин, доктор ветеринарных наук, профессор; Н. П. Пугачева, доцент
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, т. 89534451620, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Статья посвящена исследованиям тканей толстого кишечника в аспекте формирования его иммунной системы. У плодов 3-4,5 месяцев в слизистой оболочке слепой и ободочной кишок появляются первые рассеянные скопления лимфоцитов. У новорожденных телят в составе лимфоузелков преобладают средние и малые лимфоциты, большие лимфоциты и стромальные клетки (45,2; 16,1 и 15,6 %). На протяжении всего плодного и новорожденного этапов развития между эпителиоцитами выявляются клетки «мигранты» соединительной ткани, их количество постепенно увеличивается, причем количество специфических «мигрантов» больше в ворсинках, чем в криптах. Гистохимическим исследованием установлено накопление в лимфоцитах «мигрантах» кислых белков, -SH-групп белков и рибонуклеопротеидов, выявлена закономерность развития межклеточного вещества в соединительной ткани кишечной стенки и рассмотрены этапы развития самой соединительной ткани.
Ключевые слова: лимфоциты, лимфоузелки, эпителиоциты, клетки «мигранты», глобулярные лейкоциты, соединительная ткань стенок толстой кишки.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 636. 087.7+636.2.084.1
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.017
ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ КОРМОВОЙ ДОБАВКИ НА ОСНОВЕ ДЕФЕКАТА САХАРНОГО ПРОИЗВОДСТВА В КОРМЛЕНИИ ТЕЛЯТ В ЗИМНИЙ ПЕРИОД ВЫРАЩИВАНИЯ
Н. Н. Кердяшов, доктор биол. наук, профессор; А. И. Дарьин, доктор с.-х. наук, профессор
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», Россия, г. Пенза, т. 8-9061589996, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
А. В. Овчинников, доктор с.-х. наук, профессор
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К. А. Тимирязева», Россия, г. Москва
Поволжье относится к биогеохимическим провинциям, дефицитным по содержанию фосфора, серы, натрия, цинка, йода, меди, кобальта. Дефекат сахарного производства содержит кальций, фосфор и ещё целый ряд ценных элементов питания. Применение дефеката и кормовых добавок на его основе взамен мела кормового способствует сохранению окружающей среды от загрязнения отходами производства сахара. В 1 кг новой кормовой добавки из дефеката сахарного производства, ванилина и препарата витамина Д содержалось: кальция – 285 г, фосфора – 12,5 г, сырого протеина – 61,5 г, сахара – 25 г, железа – 3,9 г, меди – 4,2 мг, марганца – 86,3 мг, цинка – 7,9 мг, кобальта – 0,11 мг, витамина Д – 55000 МЕ. Поедаемость телятами новой кормовой добавки на 31,6-61,1 % выше по сравнению с кормовым мелом. Включение вволю в рационы телят данной кормовой добавки в зимний период выращивания при отсутствии премиксов достоверно улучшает основные зоотехнические показатели молодняка по сравнению с применением вволю кормового мела: живую массу – на 3,1-3,8 %, среднесуточный прирост живой массы – на 10,3-15,4 %, абсолютный прирост живой массы – на 10,3-15,2 %; затраты кормов на 1 кг прироста живой массы телят ниже контроля на 9,4-13,2 %. Применение исследуемой кормовой добавки является экономически выгодным, так как при этом себестоимость 1 кг прироста живой массы телят ниже на 18,81-19,33 руб.
Ключевые слова: дефекат сахарного производства, ванилин, препарат витамина Д, мел кормовой, телята, зоотехнические показатели.
Информация о публикации Посмотреть статью
ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ
05.20.00 Процессы и машины агроинженерных систем
УДК 633.63
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.018
ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ И КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ВАЛЬЦОВОГО ТРАНСПОРТИРУЮЩЕГО УСТРОЙСТВА
В. А. Овтов, канд. техн. наук, доцент; А. В. Поликанов, канд. техн. наук, доцент; А. А. Орехов, канд. техн. наук, доцент; В. В. Шумаев, канд. техн. наук, доцент; В. М. Гудин, студент
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Пензенский государственный аграрный университет», г. Пенза, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
Эффективность выращивания сахарной свеклы зависит от многих факторов, таких как погодные условия, соблюдение технологии, наличие современной техники, своевременное внесение удобрений и качество используемых семян. В настоящее время до 95 % семян сахарной свеклы импортируются из-за границы. Модернизация производства, разработка необходимой семеноводческой сельскохозяйственной техники приобретает актуальное значение. Задача обеспечения полностью автоматизированной технологической цепочки от выборки маточников сахарной свеклы из бункера до их посадки в современных посадочных машинах на данный момент полностью не решена. В статье рассмотрены теоретические исследования геометрических и кинематических параметров вальцов, имеющих винтовую навивку с переменным шагом при транспортировании маточников сахарной свеклы к высаживающему аппарату. Полученные результаты проведенных исследований позволяют обосновывать геометрические и кинематические параметры вальцового транспортирующего устройства при заданной норме посадки маточников сахарной свеклы и, тем самым, полностью механизировать процесс посадки маточников сахарной свеклы.
Ключевые слова: вальцы, винтовая навивка, сахарная свекла, скорость, шаг.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 631.532.2+631.331.072.3
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.019
РЕЗУЛЬТАТЫ ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МАШИНЫ ДЛЯ УБОРКИ КОРНЕПЛОДОВ И ЛУКА С РЕГУЛИРУЕМЫМ УГЛОМ НАКЛОНА ПОЛОТНА
А. С. Дорохов, доктор техн. наук, член-корреспондент РАН; А. В. Сибирёв, кандидат техн. наук, ст. научный сотрудник; А. Г. Аксенов, кандидат техн. наук, ведущий научный сотрудник
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ», г. Москва, Россия, т. 8 (499)1748911, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
В машинной технологии возделывания и уборки корнеплодов и лука одним из важнейших показателей качества, определяющего длительность хранения корнеплодов является наличие или отсутствие в закладываемом на хранение ворохе почвенных и растительных примесей.
Невозможность отделения почвенных комков из вороха корнеплодов и лука обусловлена тем, что на большинстве уборочных машин применяют щелевые сепарирующие рабочие органы, при этом межпрутковое расстояние сепарирующего транспортера с целью исключения потерь корнеплодов выполнено меньше минимального размера сепарируемого корнеплода, что приводит к невозможности их очистки на сепарирующих рабочих органах уборочных машин, а, следовательно, к травмированию значительной части товарной продукции и потерям при хранении значительной части выращенного урожая.
Современные технологии и технические средства уборки корнеплодов и лука не способны обеспечить получение качественной товарной продукции при минимальных трудозатратах, что обусловлено отставанием или отсутствием в разработке технологических основ, технологий и рабочих органов уборки корнеплодов и лука, позволяющие снизить или исключить содержание почвенных комков в товарной продукции в различных почвенно-климатических условиях.
Следовательно, разработка средств механизации для уборки корнеплодов и лука, позволяющих снизить или исключить содержание механических примесей в товарной продукции в различных почвенно-климатических условиях представляет научную проблему, решение которой будет способствовать инновационному развитию внутреннего рынка сельскохозяйственной продукции, устойчивому положения России на внешнем рынке.
Ключевые слова: сепарация, лук, уборка, машина, прутковый элеватор, угол подъема полотна.
Информация о публикации Посмотреть статью
УДК 621.865.8
DOI 10.36461/NP.2020.54.1.020
МОДЕЛИРОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ РАБОТЫ ШАРНИРНО-СТЕРЖНЕВОГО ГИДРОМАНИПУЛЯТОРА
Н. В. Бабоченко, кандидат технических наук, доцент
Антви-Вилсон Папа*, студент
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Волгоградский государственный аграрный университет», г. Волгоград, e-mail: Адрес электронной почты защищен от спам-ботов. Для просмотра адреса в вашем браузере должен быть включен Javascript.
*Управление гражданской авиации Ганы, г. Аккра, Республика Гана
В статье рассмотрена возможность определения кинематических параметров работы гидроманипуляторов, имеющих в качестве несущей конструкции шарнирно-стержневую стрелу. Конструкция шарнирно-стержневой стрелы имеет свои особенности, которые необходимо учитывать при проводимых расчетах. Особенно возникла сложность в определении параметров кинематики в работе гидроманипуляторов с такой конструкцией стрелы. Определение кинематических характеристик произведено разработанной на языке программирования С++ программой. Она создавалась для использования на практике с целью облегчения процесса вычисления и выявления оптимальных значений работы стреловых гидроманипуляторов. Оригинальность описанной в статье программы подтверждена свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ. Использование программы позволяет осуществлять выбор оптимальных значений кинематических характеристик и по полученным данным строить необходимые графики, тем самым облегчив исследовательскую работу по определению оптимальных значений работы гидроманипулятора с шарнирно-стержневой стрелой. Расчеты, с использованием компьютерной программы на языке программирования С++, произведены для конструкторской разработки, оригинальность которой подтверждена патентом на полезную модель. С использованием компьютерной программы определили оптимальные кинематические параметры работы шарнирно-стержневой стрелы гидроманипулятора. При заданных величинах длин стержней, составляющих шарнирно-стержневое соединение стрелы гидроманипулятора, согласно работе компьютерной программы определяются координаты и углы поворота несущей конструкции шарнирно-стрежневой стрелы гидроманипулятора, а также скорость и ускорение её перемещения. По полученным данным возможно построение графиков, таких как изменение положения шарниров в пространственной системе координат, составляющих шарнирно-стержневое соединение стрелы гидроманипулятора, углов поворота и скоростей и т. д. Установлено, что программа работает, как подтверждают полученные результаты, для определения кинематических характеристик конкретной конструкторской разработки, а значит, возможно ее использование для расчетов параметров кинематики и других подобных конструкторских разработок, как, шарнирно-стержневой стрелой, так и стреловых гидроманипуляторов.
Ключевые слова: гидроманипулятор, шарнирно-стержневая стрела, компьютерная программа, язык программирования С++, координаты перемещения стрелы, кинематические характеристики работы гидроманипулятора.
